roscore出现错误解决方法

当在终端输入roscore命令时出现以下字符时：

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Command 'roscore' not found, but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch

当根据上面提示又输入如下命令时

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sudo apt install python-roslaunch

输出如下字符：

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正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

可以通过如下指令可以解决上述问题

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sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full