ROS服务数据类型Trigger

可以通过在终端中输入以下命令，来检验Trigger的功能：

rossrv show std_srvs/Trigger

具体显示结果如下：

—上面的内容是request的内容，图片中由于没有任何内容，所以内容为空。

—下面的内容是response的内容。